单片机定时器工作原理

单片机定时器的工作原理基于对CPU时钟信号的分频和计数。以下是定时器工作原理的简要概述：

1. **时钟信号输入** ：

- 定时器接收来自系统时钟振荡器的周期性时钟信号。

- 频率由外部晶振决定，例如12MHz晶振产生1/12MHz的时钟信号周期。

2. **计数器初始化** ：

- 设置定时器的计数初值和工作模式（如定时模式或计数模式）。

- 初始值决定了计数器从哪个值开始计数。

3. **计数过程** ：

- 定时器内部的计数器在接收到时钟信号后开始计数。

- 每个时钟脉冲，计数器的值增加1，直到达到预设的阈值。

4. **中断请求** ：

- 当计数器的值达到预设阈值时，定时器产生中断请求信号。

- 该信号被发送到单片机的中断控制器，等待CPU响应。

5. **中断处理** ：

- CPU响应中断请求，执行中断服务程序（ISR）。

- 在ISR中，CPU根据定时器状态执行操作，如重新加载计数初值或处理定时任务。

6. **循环或停止** ：

- 定时器可以在完成一次定时任务后停止工作，或重新加载计数初值继续工作。

通过配置控制寄存器，可以设置定时器的频率和工作时间间隔，实现精确的定时控制。定时器可用于生成延时、计数事件或产生时间间隔信号。

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